Згідно Указу Президента України за особисту мужність і високий професіоналізм, виявлені у захисті державного суверенітету та територіальної цілісності України, вірність військовій присязі Збройним Силам України Сергія Миколайовича Титаренка нагороджено орденом “За мужність” III ступеня (посмертно).
Народився Сергій 8 серпня 1992 року у місті Мена. Навчався у Менській загальноосвітній школі імені Т.Г. Шевченка. Закінчив Сосницький аграрний ліцей.
З квітня 2011 по квітень 2012 року проходив строкову військову службу у Збройних Силах України у в/ч А 3251. За військовою спеціальністю Сергій був командиром автомобільного відділення. Одержав звання молодшого сержанта.
При проведенні першої хвилі мобілізації був призваний 19 березня 2014 року до лав Збройних Сил України.
З 24 липня брав участь в антитерористичній операції на території Донецької та Луганської областей.
Служив старшим навідником 2-го гаубичного самохідно-артилерійського взводу 3-ї гаубичної самохідно-артилерійської батареї гаубичного самохідно-артилерійського дивізіону військової частини В 1688.
Сергій Титаренко загинув 9 серпня 2014 року у ході ведення бою за смт Челюскінець Лутугинського району Луганської області.