За переказами, першим поселенцем була якась заїжджа людина, чи то звичайний селянин, чи козак, на ім’я Степан. За його іменем і було пізніше названо поселення Степанівкою.
Це поселення виникло десь на початку XV ст. Жителі села були вільні люди — козаки. Назва Степанівка не змінювалася ніколи.
Козаки утворили свій курінь на чолі з курінним отаманом. Степанівські козаки входили до Березнянської козачої сотні.
Пізніше Степанівка ввійшла до складу володінь поміщиці Групай Катерини. Гетьман Юрій Хмельницький бере під охорону і її володіння у Чернігівському полку. Степанівка увійшла до Волосківської волості Сосницького повіту Чернігівської губернії.
У середині XIX століття за 1,5 км від Степанівки існував невеликий виселок Гай та розширення він не набув. Поблизу Гаю знаходяться села Степанівка і Дягова.
Степанівка була розташована в заплаві середньої течії річки Дягова (Дяговка). На околиці села є курган часів Київської Русі (IX – X ст.), який стоїть на обліку в Академії археології України і який уже частково зруйнований.
На другій стороні села були могильники. Зараз ця місцевість вирівняна і розорана. Можливо, це були якісь поховання древніх часів.
До 1917 року у селі було 12 вітряних млинів.
Основна земля була в руках поміщиків, дворян і заможних селян. Серед них: Данилович Григорій Олександрович. Садиба його маєтку була розташована на околиці села. Центральна садиба розташована у саду, над штучним озером.
Перед початком I Світової війни у селі на пайові кошти організували споживче товариство.
Товариство побудувало свою бакалейну лавку. Продавали продукти, кондитерські вироби, малу фактуру, взуття та інші необхідні для селян товари.
Пізніше, у роки радянської влади, приватна торгівля була заборонена. У селі побудували магазин для змішаної торгівлі, а пізніше продуктові і промислові товари стали продавати окремо.
Медичне обслуговування було на низькому рівні. Вперше відкрито фельдшерську амбулаторію у 1904 році. Побудовано це приміщення на кошти Даниловича Г. Г.
Джерело: Менський краєзнавчий музей ім. В.Ф. Покотила https://bit.ly/3LJz4R9